Il faudrait que tu nous donnes plus de détail sur le problème rencontré :

Le démarreur tourne-t'il ? si oui, lentement ?

Le relais claque-t'il quand tu veux démarrer ?

Les voyants s'allument-ils sur le tableau de bord ? S'éteignent-ils lorsque tu veux démarrer ?
Normalement, si c'est un problème de batterie ou d'alternateur, il devrait démarrer avec les cables à condition que ta batterie de secours soit assez puissante.
Les infos que tu donnes me laissent à penser au problème suivant : Ta batterie est probablement très fatiguée. Hier, la batterie du Pajero étant faible, tu démarres avec les cables et ça marche car la puissance des 2 batteries s'additionne. Tu l'as sans doute fait tourner un peu, donc la batterie s'est rechargée. Conséquence, ce matin il démarre tout seul. Cet après-midi, il ne démarre plus du tout : c'est peut-ètre parce que depuis, ta batterie s'est tellement déchargée que ta batterie de secours est insuffisante pour le faire démarrer. As-tu pensé à vérifier le niveau ? Avec la chaleur, il arrive souvent qu'elle soit à sec, sauf évidemment si c'est une batterie sans entretien.
J'ai récemment vidé la batterie du DID en oubliant le plafonnier arrière allumé pendant 15 jours sans m'en servir...
Accro au Pajero et incurable. Et c'est tant mieux !
"C'est pas parce qu'ils sont nombreux à avoir tort qu'ils ont raison !" Coluche