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En principe c'est soit frapper dessus, un peu comme le n° de chassis, soit imprimer dessus, et des fois effacer...
Mais VTM31, c'est pas mitsu, ... 
 
1° lettre:  V/R/F = boite pour  4x4 / propulsion / traction
2° lettre:  4/5 = nbr vitesse avant
3° lettre:  M/A = Manuelle / Automatique
4°&5° lettre:  xx = chiffre indiquant le type de boite
le n° de ta boite devrais commencer par V5Mxx
le n° boite est aussi indiqué sur une plaquette alu, dans le compartiment moteur.