ça y est mon problème est résolu
Alors je pense que les personnes qui ont ce type de problème doivent d'abors changer les roulements d'arbre de roue au niveau des disques car ce sont des roulements coniques.
Puis si ça ne va toujours pas voir un réglage du couple conique chez n'importe quel spécialiste de transmission camion .
Car pour mon cas,je pense que l'on aurais du changé d'abord les roulements (moins onéreux ) que de changer aussi le couple conique.