Pour la compensation du ralenti à froid, je viens justement de le régler
Regarde si tu démarres correctement en appuyant légèrement sur l'accélérateur.
Si c'est ça, tu le trouves en dessous du systeme de ralenti accéléré de l'ABS et clim, pour le régler, moteur chaud, tu doit etre juste à 1 mm avant de toucher le commande d'accélérateur.
Tu devisses pour cela les deux écrous de 8 qui maintiennent une plaque qui pivote sur l'axe central.
Si cela ne suffit pas tu as aussi une vis avec un ressort plus bas par laquel tu peux régler, mais c'est plus difficile d'accés.
C'est un systeme de bilame sur le circuit de liquide de refroidissement.
Vu les symptomes, j'ai peur que ce ne soit pas aussi simple, mon paj démarrait mais le ralenti était trés bas et tout vibré.
Bon courage.
Gilles