Salut Sebastien
Que de question, je vais essayer dit repondre sans en oublier une.
Volant moteur:
Oui, c'est specifique au version boite manuel.
Oui, il a été revue et corriger sur les versions restylé d'apres 2002.
Oui, c'est une intervention assez lourde, il faut sortir le moteur ou la boite pour acceder au volant moteur qui est entre les deux.
Les symptomes sont souvent ceux que tu decris plus bas.
Vannes EGR:
Oui, elle etait meme deja presente sur les 2,8L TDI depuis 1995.
Son role est de recycler les gaz d'echappement pour faire diminuer le taux de NOX, histoire de repondre au normes anti pollution.
Non, si elles ne sont pas regulierement entretenue et netoyer, elles s'encrasse et perde de leur efficassité, et si elles reste ouverte elles fond perdre de la puissance.
Le plus simple est de la condané comme c'est decris sur le forum.
Le petaradage du moteur à bas regime est peut etre signe que la vanne reste ouverte.