voyant ABS esp frein à main allumé +alarme sonore

[LEBD]

Bonjour à tous je suis un petit bricoleur qui essaye de réparer le pajero 3.2did de 2004de mon bof. il y a 3 semaines il c'est changer les plaquettes de freins av et ar cette semaine en rentrant du boulot a la sortie d'un virage les voyants esp celui de l ABS et le voyant du frein a main se sont allumer avec un bip sonore et la pedale de frein et très bure le niveau de liquide de frein est au maxi les fusibles sont tous bons j'ai essayé d'ouvrir les purgeurs de frein impossible denfoncer la pedale de fréins si quelqu'un a eu le même problème ou qu'il qu'il a une solution de réparation merci d'avance cordialement