Sur ton pajero il n'y a pas de différentiel central donc quand tu braques en 4 roues,les deux ponts ne tournant pas a la même vitesse le véhicule "freine" a l'avancement. C'est pour cela qu'il ne faut pas rouler en 4 RM sur le bitume car les roues ont plus de mal a ripper,ce qui fait forcer la mécanique.
Si ça le fait en ligne droite,il faut voir si tu a les même pneus sur les deux essieux(marque,usure ... ). Si les diamètres des pneus sont différent les ponts ne tournent pas a la même vitesse. A+