Voyant abs qui s'allume et phare, autoradio qui s'etein

Bonjour,
Je roulais normalement sur route et la mes phare se sont eteint l'autoradio aussi puit le voyant abs est apparu.
Alors quand le voyant s'allume si je freine tout redeviens normal donc je ne comprend pas trop d'ou ca pourrais venir, jai regarder les masses , demain je controlerai les capteur et courone cranté
J'ai entendu un bruit bizarre du coté avant droit, comme si quelque chose froter ça fais un bruit grave ( uuuuuuu) dans les rond points
Je roulais normalement sur route et la mes phare se sont eteint l'autoradio aussi puit le voyant abs est apparu.
Alors quand le voyant s'allume si je freine tout redeviens normal donc je ne comprend pas trop d'ou ca pourrais venir, jai regarder les masses , demain je controlerai les capteur et courone cranté
J'ai entendu un bruit bizarre du coté avant droit, comme si quelque chose froter ça fais un bruit grave ( uuuuuuu) dans les rond points