Soufflet de cardan à changer !!!

Bonjour, à tous, après les rotiles, un soufflmet de cardan, coté passager et moteur.
Faut il redemonter le rotules superieur et inférieur pour démonter ce fichu cardan ?
Existe t-il une solution plus simple ?
Merci
Faut il redemonter le rotules superieur et inférieur pour démonter ce fichu cardan ?
Existe t-il une solution plus simple ?
Merci