ça me rappelle le système "four wheel steering" (4WS) de ma honda prélude 94... a part que c'était une suspension double wishbone a m'arrière et un servo électrique pour la direction...
avec une petite modif toute simple on pouvait aussi inverser la directivité, on se retrouvais donc "en crabe" assez fun
ça devrait le faire: la prélude perchée a 95cm de haut genre big-foot xpdr...
si j'ai bien compris dans le cas de ces véhicules de trial, ils ont un selecteur au volant pour choisir sur quel train de roue la direction agit... certainement a trois positions genre avant seul, arrière seul ou avant et arrière opposés...
impressionnant quand mème, et les pilotes,
!