Désolé pour toi, par comparaison j'ai aussi un Montéro (court) de 2003, mais je n'ai aucun problème avec à 43 000Km (je touche du bois pour que cela continue).
Quand je passe en 4 rous motrices (en courte ou en longue) la direction reste très souple, c'est justement ce que j'apprécie sur le Montéro par rapport à mes anciens Patrol GR.
Par contre il ne faut pas de 4H ou 4L sur goudron si il n'y a pas de neige. La position 4H ou 4L est réservée uniquement sur terrain non ahérent pour pemettre le glissement d'un arbre par rapport à un autre.
Ma conclusion, c'est plutot un problème de compétence de ta concession (comme souvent hélas) qu'un problème de conctruction.
Si plus rien n'est règlé comme à l'origine alors.....
Par contre quel pneux sont montés sur ton Montéro, car cela compte énormement ???