Le capteur de vitesse est sur le coté gauche en bout de la boite de transfert à proximité du raccordement de l'arbre de transmission des roues AR.
Il me semble (si mes souvenirs sont bons ... voir la doc du Pajero Sport de Galium ... Laurent je sais...) que c'est un capteur pour signal collecteur ouvert, et que ce fil revient au tableau de bord.
De tête, je dirai de regarder le paragraphe 22 Boite à vitesse, et le paragraphe 54 Electricité du chassis / Instrument de bord.
Tu devrais y trouver des infos.
Après restera à savoir si tu peux te connecter en parallèle sur le signal du capteur.
Laurent de l'Aude, ...j'ai un Pajero Sport ... j'apprends pas toutes les docs par coeur !