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As tu essayé de freiner en déconnectant l'ABS..

Si c'est un problème avec celui-ci tu le verras de suite..

Il suffit de débrancher une des fiches qui est sur la centrale ABS.Il y en a deux..Mais je ne me rapelle plus laquelle..

Tu auras le voyant de défaut ABS allumé

Il faut le faire moteur éteint..

A+

Il est possible que tu es un capteur, encrassé, en défaut ou HS

A+